Древний трактат по шиваитский йоге (не только по хатхе!!! ), вот ссылка http://fo-anton.narod.ru/ , там можно бесплатно скачать "Хатха Йога Прадипика
с комментариями Свами Сатьянанда Сарасвати, Свами Муктибодхананда Сарасвати", там вы найдёте хорошие комментарии, тексты всех шлок на санскрите с переводами, а также подробные инструкции по практике! =)
                                                                                     ОМ НАМАХ ШИВАЙА!